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Les Amures
Le terme amure vient du nom de l'écoute d'une voile carrée située au vent par opposition à celle sous le vent. L'amure désigne le côté par lequel un voilier reçoit le vent:
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Si il reçoit le vent par son tribord, il est tribord amure: 
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Si il reçoit le vent par son bâbord, il est bâbord amure: 
C'est toujours la Grand Voile qui détermine l'amure. Ainsi si un voilier est vent arrière, voiles en ciseaux, il est considéré comme étant de l'amure de sa Grand Voile.
Les Allures
Louvoyer
Naviguer au plus près, en tirant des bords, pour atteindre le plus rapidement possible une destination située au vent.
Virement de bord lof pour lof
Le virement de bord lof pour lof ou vent arrière, consiste à passer par le vent arrière pour changer d’amures. Ce virement de bord est rarement préféré des marins. En effet, il faut passer par deux fois dans la position de travers à la lame. Ce virement de bord fait aussi perdre beaucoup de chemin parcouru contre le vent. Mais c’est souvent le seul moyen de virer de bord, lorsque le virement vent devant n’a pu réussir.
